Á¦8Àå ÇÖ ·±³Ê ¹®Á¦Á¡ |
|||||||
ÀûÀýÇÏÁö ¸øÇÑ ÇÖ ·±³Ê ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ¾î¶² ÀÏÀÌ ¹ß»ýÇϴ°¡? ÀûÀýÇÏÁö ¸øÇÑ ÇÖ ·±³Ê ½Ã½ºÅÛÀº ´ë°³ Å« ¾Ð·Â ¼Õ½ÇÀ» ÃÊ·¡ÇÑ´Ù. ÇÖ ·±³Ê ½Ã½ºÅÛÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì ¸Å¿ì °í¿Â¿¡¼¸¸ ´Ù·ç¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ´ëü·Î Æú¸®¸Ó°¡ µð±×·¹À̵åµÇ¸ç, "À߸øµÈ ¿ëÀ¶¾× ¿Âµµ"¶ó´Â Á¦¸ñÀÌ ºÙÀº 5Àå¿¡¼ ÀÌ¹Ì ¼³¸íÇÑ ¸ðµç °á°ú°¡ ÃÊ·¡µÈ´Ù. ºÎºÐÀû °ú¿·Î ÀÎÇØ, ½ºÆ®¸®Å©, º¯»ö, Ç¥¸é °áÇÔµµ ³ªÅ¸³¯ °ÍÀÌ´Ù. ¼ºÇü ÈÇÕ¹°ÀÇ ºÐÇØ´Â µð±×·¹ÀÌµå »ê¹°¿¡ ÀÇÇÑ ´Ù¸¥ ºÎÀÛ¿ëÀ» ÃÊ·¡ÇÑ´Ù. °í·ÁÇØ¾ß ÇÒ »çÇ×Àº
¹«¾ùÀΰ¡? À§¿¡ ¾ð±ÞÇÑ Æú¸®¸Ó´Â ¸ðµÎ ±ÇÀåµÇ´Â ¿ëÀ¶¾× ¿Âµµ¿Í °íÃ¼È ¿Âµµ »çÀÌ¿¡ ¾î´À Á¤µµÀÇ ¹üÀ§¸¦ ³ªÅ¸³½´Ù. µû¶ó¼ ÇÖ·±³Ê¸¦ ·±³Ê ¹× ³ëÁñ·ÎºÎÅÍ È¿°úÀûÀ¸·Î ´Ü¿½ÃÄÑ¾ß ÇÑ´Ù. ³ëÁñÀº ÀÚ¿¬ÀûÀ¸·Î ±ÕÇüÀ»
ÀÌ·é ·±³Ê¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇØ¾ß ÇÑ´Ù. À̰ÍÀÌ ¸ðµç ±ÝÇü ÄɺñƼ¿¡¼
¾Ð·Â ¼Õ½ÇÀÌ ÀÏÁ¤ÇÏ°í ¿ëÀ¶¾× ü·ù½Ã°£ÀÌ µ¿ÀÏÇϵµ·Ï ÇÏ´Â À¯ÀÏÇÑ ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ÅäÃâ Áß·®ÀÌ ÀÛÀº °æ¿ì,
Á÷Á¢Àû °ÔÀÌÆ®º¸´Ù °£Á¢Àû °ÔÀÌÆ®°¡ ³ªÀºµ¥, ƯÈ÷ À¯¸® ¼¶À¯ °ÈÀç·á¸¦
»ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì¿¡ ±×·¯ÇÏ´Ù. ¼ºÇü ÈÇÕ¹°¿¡ Àû¿ëµÇ´Â ¿À» °ü¸®Çϱ⠽±µµ·Ï
³ëÁñ´ç Àç·á 󸮷®À» Áõ°¡½ÃŲ´Ù. ÇÖ ·±³Ê ³ëÁñÀ» À§ÇÑ °ÔÀÌÆ®´Â Ä¿µµ
µÇ¸ç, ¼ºÇüǰÀÇ °ÔÀÌÆ®´Â Åë»óÀûÀÎ °ÔÀÌÆ®¸¦ °ÅÃÄ ÀÛ°Ô µÐ´Ù. ³Ã°¢ ½½·¯±×
°³ÀÔ ÀåÄ¡´Â ¾ðÁ¦³ª ÇÖ ·±³Ê ³ëÁñÀ» ÇâÇϵµ·Ï ¹èÄ¡ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. À̰ÍÀÌ
³ëÁñÀ» °ÅÃÄ ¼ºÇüǰÀ¸·Î µé¾î°¡´Â ³Ã°¢ ¹°ÁúÀ» ¹æÁöÇÏ´Â ÇÑ °¡Áö ¹æ¹ýÀÌ´Ù. ¿ÀûÀ¸·Î ¹Î°¨ÇÑ ¼³Çü ÈÇÕ¹°¿¡ ´ëÇØ ¸ðµç ¼ºÇüǰÀÌ °³º°ÀûÀ¸·Î ±ÕÇüÀ» ÀÌ·ê ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÖ ·±³ÊÀÇ ÀÔ±¸, ·±³Ê, °¢ ³ëÁñÀ» º°µµ·Î Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡(¿¹¸¦ µé¸é PID)¸¦ ÅëÇØ ÀÏÁ¤ÇÑ ¿Âµµ°¡ À¯ÁöµÇµµ·Ï ÇÏ´Â Á¶Àý ÀåÄ¡°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. »çÃâ±â ½Ã½ºÅÛ°ú µ¿ÀÏÇÑ ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇÖ ·±³Ê ½Ã½ºÅÛÀ» ±â°èÀûÀ¸·Î Áö¿øÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ÇÖ ·±³Ê ³ëÁñÀÇ ¹Ù·Î ¿·¿¡ ÀÖ´Â °³º° °¡¿ ȸ·Î´Â ±ÝÇü Ç¥¸é ¿Âµµ¸¦ º°µµ·Î ¿Ã¹Ù¸£°Ô ¼³Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÑ´Ù. ÇÖ ·±³Ê¿Í ³ëÁñÀÇ
¼±Á¤ ±âÁØ Àüü ´Ü¸éµµ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ¿ ÀüµµÃ¼°¡ ´ëĪÀûÀ¸·Î °áÇÕµÈ ·±³Ê°¡ ÃÖÀûÀÇ ¹æ¾ÈÀÌ´Ù. °í¸®Çü ´Ü¸é¸¸ ÀÖ¾î¼ ³»ºÎÀûÀ¸·Î °¡¿µÇ´Â ½Ã½ºÅÛÀº ¾Ð·ÂÀÇ ¼Õ½ÇÀÌ ½ÉÇϹǷΠ°¡´ÉÇϸé ÇÇÇØ¾ß ÇÑ´Ù. POMÀ̳ª ³»¿¬¼º ÈÇÕ¹°°°ÀÌ ¿ °¨µµ°¡ ³ôÀº Àç·áÀÇ °æ¿ì, ·±³Ê ³»ºÎÀÇ Áö·ù°¡ ÃÖ´ëÇÑ ¿ÏÀüÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ³ëÁñÀº °³¹æµÇ°í, ¿ÏÀüÇÑ ´Ü¸éÀ» °¡Áø ¿ÜºÎÀûÀ¸·Î °¡¿µÇ´Â ½Ã½ºÅÛÀ̾î¾ß ÇÑ´Ù. °ÔÀÌÆ® ºÎÀ§¿¡¼ ¿ëÀ¶¼öÁö Ç÷ο찡 ¿©·¯ °¥·¡·Î ºÐÇҵǴ °ÍÀº ÇÇÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¿¬°áµÈ ·Îµå¸¦ Á¶ÇÕµÈ »óÅÂÀÇ Á¶°Ç¿¡ ¸Âµµ·Ï ºÐ»êÇÏ¿©, ±ÕµîÇÑ ¿Âµµ ºÐÆ÷°¡ ÀÌ·ç¾î Áöµµ·Ï ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¿¬¸¶À縦 ´Ù·ç¾î¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì ±³Ã¼ °¡´ÉÇÑ ³ëÁñ ÅÇÀ» »ç¿ëÇÏ´Â °ÍÀÌ ÁÁ´Ù. ±×¸®°í, ÇÊ¿äÇϸé ÀÛÀº ³ú°üÀ¸·Î ´ëüÇÏ´Â °Íµµ °¡´ÉÇÏ´Ù. POMÀ» ´Ù·ê ¶§ Â÷´ÜÇü ³ëÁñÀ» ¾²´Â °ÍÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¹Ù¶÷Á÷ÇÏÁö ¸øÇÏ´Ù. ´Ù¸¥ Á¾·ùÀÇ ÈÇÕ¹°À» »ç¿ëÇÏ¿© ´Ïµé¹ëºê ³ëÁñÀ» »ç¿ëÇØ¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì, ¾Ð·Â ¼Õ½ÇÀ» ÃÖ¼ÒÈÇϵµ·Ï ³ëÁñ°ú ´ÏµéÀ» °áÇÕÇÏ¿© »ç¿ëÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¿©·¯ °¡Áö ´Ù¾çÇÑ ÇÖ ·±³Ê ½Ã½ºÅÛÀÌ »ó¿ëȵǾî ÀÖ¾î¼, À§¿¡¼ ¾ð±ÞÇÑ ±ÇÀå»çÇ×À» ÁöŲ´Ù¸é ÁÁÀº °á°ú¸¦ °¡Á® ¿Â´Ù.
ÆíÁý : ÀÌ¿£ÁöÆú¸®¸Ó |